Ji hêla BKS Iyengar ve hatî îcad kirin, ev forma yogayê bi karanîna xwe ya kember, blok, betaniyek, çîtik û hetta kîsikên qûmê wekî alîkariyek ji bo pêkanîna asanan tê zanîn. Pêdiviyan dihêle hûn asanan rast bikin, xetera birîndarbûnê kêm bikin û pratîkê ji ciwanan û pîr re bigihînin.
Iyengar di 16 saliya xwe de dest bi xwendina yogayê kir. Di 18 saliya xwe de çû Pune (Hindîstan) da ku zanyariyên xwe bigihîne kesên din. Wî 14 pirtûk nivîsandine, yek ji herî populer "Ronahî li ser Yoga" hatiye wergerandin bo 18 zimanan.
Ji ber ku formek hatha yoga ye, Iyengar balê dikişîne ser lihevhatina laşê laşê bi baştirkirina pozîsyonan. Iyengar yoga ji bo yekkirina laş, ruh û hiş ji bo bidestxistina tenduristî û xweşiyê hatî çêkirin. Ev dîsîplîn tê hesibandin
Yoga Iyengar bi taybetî ji bo destpêkan tê pêşniyar kirin, ji ber ku ew di hemî asanan de pir girîngiyê dide avakirina laş. Pişkek rast û hevsengî bi qasî tundiya asanan girîng e.
Lihevhatina anatomîkî di hemî pozîsyonan de her asana ji bo movik, lîgament û masûlkan sûdmend dike, ku dihêle laş bi ahengî pêş bikeve.
Iyengar yoga alîkariyan bikar tîne da ku her bijîjk, bêyî ku jêhatîbûn û sînordar be, karibe performansa rast a asana bi dest bixe.
Bi domdarkirina bêtir û bêtir wextê di asana de, bîhnfirehî, nermbûn, bîhnfirehî, û her weha hişmendî û başbûnek mezintir dikare were bidestxistin.
Mîna her dîsîplînek din, Iyengar yoga ji bo pêşdebirin û pêşdebirina perwerdehiyê hewce dike.
Zêdebûna tansiyona xwînê, depresyonê, êşa kronîk a pişt û stûyê, kêmasiya nesaxiyê tenê hin şertên ku wî bi pratîka xwe derman kiriye.